المستشعرات

·         مفهوم المستشعرات هي بمثابة الحواس التي بدونها يكون الروبوت بمعزل عن تغيرات بيئة المحيطة

أولا : مستشعر اللون وظيفته الأساسية يستخدم في ثلاث حالات وهي:

u      لاكتشاف الألوان.   

u      شدة الضوء المنعكس من الاجسام.

u      شدة الضوء المحيطة بالروبوت

·         في وضع شدة الضوء المنعكس لا يتعرف الروبوت مطلقا على الألوان بل يعتمد على تحسسه لشدة الإضاءة المنعكسة من الألوان وتزيد شدة الإضاءة المنعكسة كلما كان اللون فاتحا.

u    ثانيا مستشعر الانعطاف يستخدم في اكتشاف الحركة الدورانية للروبوت ويستخدم في قياس زاوية الدوران بالدرجات

لتحريك الروبوت في مسارات هندسية منتظمة(مثل مربع) لابد من رسم مخطط لذاك ليسهل عليك معرفة مسار الشكل ثم برمجة الروبوت